פרופ' דפנה ברק ארז מרצה בפקולטה למשפטים משנת 1992. היא מלמדת בקורסי מבוא גדולים לתואר ראשון וקורסים נוספים. דפנה מלמדת בעיקר "משפט מנהלי" ו-"משפט חוקתי", ולעתים גם קורסים בתחומים נוספים: "גברים ונשים במשפט", "מסמכים סחירים ואמצעי תשלום" ו-"דיני חוזים". היא נבחרה פעמיים כמצטיינת רקטור בהוראה של הפקולטה למשפטים בשנים תשס"א ותשס"ו. פרופ' דפנה ברק-ארז נחשבת למשפטנית הבכירה בישראל בתחום המשפט הציבורי וזוכה להערכתם של בכירי המשפט הישראלי והבינלאומי.